Dans le bol d’un robot pétrin muni du crochet, mélanger le lait, le sucre et la levure jusqu’à dissolution.
Ajouter la farine, la levure chimique et le sel. Pétrir à vitesse lente jusqu’à obtenir une texture grumeleuse et sèche.
Incorporer les œufs un à un, en pétrissant à vitesse moyenne, jusqu’à l’obtention d’une pâte lisse, homogène et légèrement collante. Si nécessaire, arrêter la machine et racler le fond du bol à l’aide d’une spatule pour bien intégrer les résidus de farine.
Avec le robot en marche, ajouter le beurre par petits morceaux, en attendant que chaque ajout soit parfaitement absorbé avant d’en ajouter davantage. La pâte deviendra progressivement soyeuse et élastique.
Pétrir à vitesse moyenne pendant 3 à 4 minutes supplémentaires pour développer le gluten.
Transférer la pâte dans un bol légèrement huilé (ou beurré). Filmer immédiatement au contact et placer au réfrigérateur pour une fermentation lente de 12 à 24 heures.
Beurrer généreusement un moule à gratin de 23 x 33 cm (ou équivalent 3 litres) avec un spray antiadhésif ou du beurre ramolli. Verser 15 cl de sirop d’érable et étaler pour bien enrober le fond. Réserver.
(Alternative : beurrer et siroper un moule à gâteau de 23 cm et un moule à cake de 20 x 10 cm.)
Dans un bol, mélanger le sucre roux, la cannelle et une pincée de sel. Réserver.
Sortir la pâte du réfrigérateur. Elle doit être ferme et non collante. Fariner légèrement le plan de travail et étaler la pâte. À l’aide d’un rouleau à pâtisserie, l’étaler sur une longueur d’environ 30 cm et une largeur de 60 cm.
Étaler le beurre ramolli sur toute la surface . Saupoudrer uniformément du mélange sucre-cannelle.
Rouler la pâte en partant du bord le plus proche, en serrant légèrement pour éviter les poches d’air. Travailler rapidement pour éviter que le beurre ne ramollisse trop.
Couper le rouleau de pâte en deux pour obtenir deux morceaux d’environ 30 cm de long. Découper chaque morceau en six tronçons de 5 cm de large.
Disposer les cinnamon rolls dans le moule préparé, en les espaçant légèrement.
Recouvrir de film alimentaire et laisser lever 30 à 35 minutes, jusqu’à ce que les rolls aient presque doublé de volume.
Enfourner et cuire.
Fouetter ensemble du fromage Philadelphia avec du sucre glace tamisé, de l’extrait de vanille.