Στον κάδο ενός μίξερ με γάντζο, ανακατέψτε το γάλα, τη ζάχαρη και τη μαγιά μέχρι να διαλυθούν.
Προσθέστε το αλεύρι, τη baking powder και το αλάτι. Ζυμώστε σε χαμηλή ταχύτητα μέχρι να αποκτήσετε μια χοντρή και ξηρή υφή.
Ενσωματώστε τα αυγά ένα-ένα, ζυμώνοντας σε μέτρια ταχύτητα, μέχρι να αποκτήσετε μια λεία, ομοιογενή και ελαφρώς κολλώδη ζύμη. Εάν χρειάζεται, σταματήστε τη μηχανή και ξύστε τον πάτο του κάδου με μια σπάτουλα για να ενσωματωθούν καλά τα υπολείμματα του αλευριού.
Με τη μηχανή σε λειτουργία, προσθέστε το βούτυρο σε μικρές κομμάτια, περιμένοντας να απορροφηθεί πλήρως το καθένα προτού προσθέσετε περισσότερα. Η ζύμη θα γίνει σταδιακά μεταξένια και ελαστική.
Ζυμώστε σε μέτρια ταχύτητα για 3 έως 4 επιπλέον λεπτά για να αναπτυχθεί η γλουτένη.
Μεταφέρετε τη ζύμη σε ένα ελαφρά λαδωμένο (ή βουτυρωμένο) μπολ. Σκεπάστε αμέσως με μεμβράνη και τοποθετήστε στο ψυγείο για μια αργή ζύμωση 12 έως 24 ωρών.
Βουτυρώστε γενναιόδωρα μια φόρμα ψησίματος 23 x 33 cm (ή ισοδύναμο 3 λίτρα) με σπρέι αντικολλητικό ή μαλακωμένο βούτυρο. Ρίξτε 15 cl σιρόπι σφενδάμου και απλώστε για να καλύψει καλά τον πάτο. Διατηρήστε.
(Εναλλακτικά: βουτυρώστε και σιροπιάστε μια φόρμα κέικ 23 cm και μια φόρμα κέικ 20 x 10 cm.)
Σε ένα μπολ, ανακατέψτε τη καστανή ζάχαρη, την κανέλα και μια πρέζα αλάτι. Διατηρήστε.
Βγάλτε τη ζύμη από το ψυγείο. Πρέπει να είναι σφιχτή και όχι κολλώδης. Αλευρώστε ελαφρά τον πάγκο εργασίας και απλώστε τη ζύμη. Με ένα ρολό, απλώστε σε μήκος περίπου 30 cm και πλάτος 60 cm.
Απλώστε το μαλακωμένο βούτυρο σε όλη την επιφάνεια. Πασπαλίστε ομοιόμορφα με το μείγμα ζάχαρης-κανέλας.
Ρολάρετε τη ζύμη ξεκινώντας από την κοντινότερη άκρη, πιέζοντας ελαφρώς για να αποφύγετε τυχόν κενά αέρα. Δουλέψτε γρήγορα για να αποφύγετε να μαλακώσει πολύ το βούτυρο.
Κόψτε τον ρολό ζύμης σε δύο κομμάτια περίπου 30 cm μήκους. Κόψτε κάθε κομμάτι σε έξι τμήματα 5 cm πλάτους.
Τοποθετήστε τα cinnamon rolls στη προετοιμασμένη φόρμα, αφήνοντάς τα να απέχουν ελαφρώς.
Σκεπάστε με μεμβράνη και αφήστε να φουσκώσουν για 30 έως 35 λεπτά, μέχρι να έχουν σχεδόν διπλασιαστεί σε όγκο.
Ψήστε και μαγειρέψτε.
Χτυπήστε μαζί το τυρί Philadelphia με ζάχαρη άχνη κοσκινισμένη, του εκχύλισμα βανίλιας.
